Внутренняя навигация – применение этого магнитометра

Почти во всех смартфонах есть магнитометр, который работает как 3D-компас, но вопрос в том, что с ним делать? У Microsoft Research есть приложение, которое использует его для навигации по зданиям – кому нужен GPS!

Матрица датчиков в большинстве мобильных телефонов включает акселерометр и магнитометр, и большую часть времени магнитометр игнорируется. Он измеряет внешнее магнитное поле в трех направлениях, и это чудо инженерной мысли, которое выходит далеко за рамки привычной стрелки компаса. Но что толку в наши дни от GPS и даже от определения местоположения по Wi-Fi? Кому нужен высокотехнологичный компас, если вы можете определить свое местоположение с точностью до нескольких метров?

Ответ: если вы находитесь внутри здания, вам может понадобиться нечто большее, чем GPS. GPS полагается на воздушные спутники, которые передают сообщения о времени, которые позволяют телефону определять ваше положение относительно спутников. Проблема в том, что здание действует как щит для радиоволн, в результате чего определение местоположения по GPS ненадежно, если вы вообще можете его получить.

Это делает проблему навигации внутри здания более сложной проблемой. Традиционное решение состоит в том, чтобы попытаться использовать уровни сигнала Wi-Fi с известными точками доступа Wi-Fi для определения местоположения, но это сложно, потому что вы должны знать, где находятся точки Wi-Fi. .

Вам нужно знать, где вы находитесь, прежде чем вы сможете перемещаться в другое место, а это сложно, потому что, помимо местоположения, вам также нужна карта здания. Microsoft Research Asia перевернула проблему с ног на голову и устранила необходимость в локациях и картах. Идея состоит в том, что вы просто записываете путь, пройденный человеком, который знает дорогу, а затем позволяете кому-то следовать по нему. Но как записать путь?

Ответ – использовать магнитометр. Здания искажают магнитное поле Земли, но довольно стабильным образом, которые не слишком сильно меняются со временем. Это означает, что, записывая сигнал от магнитометра, может быть невозможно определить, где находится пользователь, но можно заставить его следить за записью магнитных вариаций следопыта и, таким образом, перемещаться от A к B.

«Эксперименты показали, что внутреннее геомагнитное поле нарушается строительными конструкциями и что внутри зданий оно относительно стабильно. Это дало нам идею создания внутренней навигационной системы на основе данных магнитных датчиков, собранных из разных мест, с одновременным использованием других сенсоры телефона для поддержки инструкций по навигации в реальном времени “.

Так. пока это в основном магнитометр. другие датчики играют роль.

Приложение Path Guide доступно для Android (5.0 и более поздних версий) в магазине Play бесплатно. Вы можете использовать его для записи и обмена путями из одного места в другое. Записанные вами пути загружаются на сервер Azure и могут быть доступны другим людям. Пути можно просматривать в веб-браузере, и вы можете сделать их доступными в виде ссылки на веб-странице. Вы также можете использовать его, чтобы не заблудиться, записав свой путь и затем воспроизведя его, или чтобы найти, где вы припарковали свою машину, используя тот же подход. .

Запись и воспроизведение включают указания о количестве сделанных шагов и о том, куда повернуть. Навигатор также может добавлять аннотации в различных точках, чтобы помочь пользователю. Еще один приятный штрих – возможность агрегировать несколько записей путей для повышения точности.

Есть проблемы с подходом, и самая большая – точность. Сообщать пользователю, сколько шагов нужно предпринять, – это приблизительное значение, которого в некоторых ситуациях может быть недостаточно.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *