Робот Honda по реагированию на стихийные бедствия

Honda E2-DR прототип описывается как “экспериментальный ногами робота для инспекции и реагирования на стихийные бедствия на заводах” было выявлено в прошлом месяце IROS 2017 в Ванкувере.

Учитывая импульс землетрясения и цунами в марте 2011 года, которые искалечили японскую АЭС Фукусима, неудивительно, что Honda работает над роботом, который может быть развернут в сценариях стихийных бедствий. Человекоподобный робот Honda, ASIMO первоначально дебютировал в октябре 2000 года и, по крайней мере четыре года компания занимается разработкой более надежной и практичной версии. Теперь прогресс Honda с E2-DR были представлены в этом году На Международной конференции по роботам и системам (IROS 2017) с этим видео:

Более подробная информация о его спецификации и возможностях доступна в разработке экспериментального legged Robot для инспекции и реагирования на стихийные бедствия на заводах Такахидэ Есиике, Мицухидэ Курода, Рюма Удзино, Хироюки Канеко, Хирофуми Хигути, Синго Ивасаки, Есики Канемото, Минами Асатани и Такеши Кошиси из Honda R.

E2-DR имеет высоту 1,68 метра и весит 85 килограммов, что включает в себя литий-ионный аккумулятор высотой 1000 в секунду, который обеспечивает 90-минутное время работы. На только 25 см “толщиной”, он может протиснуться через 30-сантиметровые зазоры, размер, который Honda указана потому, что заводы часто имеют “короткий путь” проходы примерно этой ширины, которые могут быть использованы, чтобы обойти заблокированные коридоры. Чтобы сделать его пригодным для использования в случае аварии, E2-DR был сделан пылезащитным, брызги и в состоянии работать между -10 и 40 градусов по Цельсию.  Тем не менее, это не делает его доказательством против ядерного инцидента – ни одна электроника никогда не сможет выдержать условия, такие как в Фукусиме.

Honda желание список функциональных возможностей для робота, которые могут быть развернуты для инспекции, технического обслуживания и в качестве первого реагирования в стихийных бедствий в “социальной инфраструктуры, такие как заводы” являются: 

Трехмерное движение, такое как лестницы, ступеньки и вертикальные лестницы с клетками минимального размера, включая переходы между лестницами и ступенями

Перемещение в узких свободных ширинах и узких пространствах

Перемещение по трубам на полу

Проходя через закрытые двери по коридорам

Возможность поглощать контакты во время движения

Перемещение на разбросанных обломков

Восприятие окружающей среды для планирования и мониторинга

Предотвращение катастрофического падения, когда робот теряет силу при движении в высоком месте, таких как лестницы и лестницы

К настоящему времени E2-DR достиг:

a) Бипедал, ишёв со 4 км/ч (б) четырехъядерный ходьба со 2,3 км/ч(с) Перешагнул через 200-мм трубу (д) Фронтальный переход между лестницей и полом (е) боковой переход между лестницей и полом (f) Восхождение на 200-мм лестницу (г) четырехугольный ходить по 800 мм дорожки (ч) Bipedal ходить через 500 мм дорожки (i) Проходя через 800 мм дверь (j) ходить по свалили мусора (k) Прогулка под 26 мм / час дождь в течение 20 минут (л) Восхождение вверх и вниз по вертикальной лестнице под 26 мм / ч дождь 

На голове E2-DR оснащен двумя вращающимися лазерными диапазонами Hokuyo, монокулярной камерой с синхронизированной светодиодной вспышкой, камерой SR4000 и стереокамерой в сочетании с инфракрасным световым проектором. Есть также камеры и 3D-датчик на каждой из рук. 

E2-DR имеет в общей сложности 33 степени свободы, в том числе 8 DoFs на руку, 6 DoFs на ногу, 2 для туловища, и 1 для рук и головы. Чтобы подняться по крутой лестнице, он использует тот же подход, вращая туловище на 180 градусов, как южнокорейский робот DRC-HUBO, который выиграл DARPA Robotics Challenge в 2015 году. И если бы сегодняшний E2-DR принял участие тогда, он вполне мог бы стать победителем. Или он упал бы, что и моя судьба была судьба почти всех участников робота?

Хотя работа продолжается, чтобы научить E2-DR для обработки столкновений, вы заметите, что он привязан на упряжь в видео, которое напрашивается вопрос о том, такой дорогой комплект будет когда-либо развернуты в чрезвычайной ситуации, когда он, вероятно, понесут ущерб. Honda ASIMO доступна на коммерческой основе – по цене не менее $ 2,5 млн., что делает его самым дорогим передовым человекоподобным роботом на рынке.

Мы видели много форматов роботов, предлагаемых для спасательных ситуаций, включая змей и беспилотные летательные аппараты с многоступенчатыми колесными роботами, которые наиболее способны перевозить жертв. Однако построенная среда была разработана для человеческого форм-фактора. Переключатели, рычаги и другие элементы управления, как правило, размещаются на удобной для оружия высоте; ноги необходимы для лестниц, лестниц и переговоров вокруг барьеров. Так что есть веские веские веские веские веские примеры для нуждающихся, взрослых размеров, гуманоидных роботов, но я сомневаюсь, что они когда-либо будут достаточно недорогими, чтобы считаться одноразовыми.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *