Max Home IndustryНАСА хочет помочь добавить к его марсоходу новую бортовую возможность — визуальное различение различных типов местности. AI4Mars — это проект Zooniverse, предназначенный для маркировки изображений, захваченных Spirit, Opportunity и Curiosity, которые затем можно использовать для обучения алгоритму искусственного интеллекта для автоматического считывания ландшафта.
Песок — плохая новость для марсохода. Когда Spirit застрял в песчаной яме в 2010 году, он завершил свою миссию после 7 лет исследования Марса (но намного превысил свою номинальную продолжительность миссии в 90 дней). Оппортьюнити, о которой в последний раз слышали, когда в 2018 году красную планету охватила пыльная буря, застряла на Дюне Чистилища, и ей потребовалось 6 недель, чтобы спастись. Curiosity тоже испытал «чрезмерное скольжение» на песчаной поверхности в Hidden Valley.
Проблема, которую необходимо решить, заключается в том, что марсоходам не хватает способности распознавать «негеометрические опасности», такие как песок. Команда Лаборатории реактивного движения НАСА (JPL) работает над SPOC-Lite, бортовым классификатором местности, который может позволить Curiosity обнаруживать присутствие песка и избегать его.
Как поясняется в видео, SPOC-Lite — это классификатор местности, который может визуально определять песчаные поверхности, принимая монофонические изображения в качестве входных данных и выводя вероятность наличия песка в пространстве изображений. В то время как SPOC, система классификации свойств почвы и объектов JPL, на которой она основана, представляет собой сверточную нейронную сеть (CNN), SPOC-Lite — это машина опорных векторов (SVM), которая обучается с помеченными изображениями. И это задача маркировки изображений — рисование полигонов вокруг областей четырех разных типов местности: песок, почва, коренные породы и большие камни — которую любой, у кого есть учетная запись Zooniverse, может выполнить с помощью онлайн-инструмента AI4Mars или приложения для iOS.
Как написано на странице Zooniverse:
Мы рассчитываем на помощь гражданских ученых в маркировке набора изображений, снятых марсоходами, чтобы мы коллективно создали первый общедоступный эталон Солнечной системы для классификации марсианской местности. Исследование космоса без экипажа будет зависеть от того, знает ли марсоход, где безопасно ездить, приземляться, спать и впадать в спячку; этот проект — ранний шаг в этом направлении.
Чем раньше наборы данных будут помечены, тем скорее Curiosity может быть предоставлен бортовой способностью обнаруживать песок и избегать его.