Самоуправляемые автомобили Google — не так уж и умно?

Являются ли беспилотные автомобили Google такими же продвинутыми, как мы думаем? А если нет, доверяете ли вы им, чтобы они поступили правильно?

В MIT Technology Review есть новость, написанная Ли Гомесом, в которой беспилотный автомобиль Google предстает в новом свете.
Мы все впечатлены, или должны быть слишком впечатлены тем, что экспериментальные автомобили проехали более 700000 миль, и единственные инциденты произошли, когда за руль взял человек. Новая меньшая «городская» версия беспилотных автомобилей, похоже, близка к производству, и их можно увидеть, проезжая по Googleplex без происшествий, не вызывая беспокойства. Тот факт, что они развивают только максимальную скорость 25 миль в час, может дать вам небольшую паузу для размышлений о том, что, возможно, технология небезопасна, скажем, на скорости 40, но вы можете списать это на осторожный подход Google.

Однако в статье указывается, что существует очень много ситуаций, с которыми машина не может справиться, и это исключает возможность посещения, возможно, 90% мест, в которых вы, возможно, захотите пойти.
Это видео показывает, как Google хотел бы, чтобы вы относились к своей машине:

Я предполагаю, что, как и я, вы предположили, что беспилотный автомобиль был «умным» или «очень умным» автомобилем, но похоже, что это не так.
Согласно MIT Technology Review, и Google не противоречил основным пунктам, хотя он прояснил некоторые моменты в статье, ему нужно, чтобы дороги, по которым он должен двигаться, были нанесены на карту на уровне, который выходит далеко за рамки карт Google. Мы знаем, что автомобиль использует карты в течение некоторого времени, но степень зависимости от качества карты — это то, на что раньше особо не обращали внимания.
Для выполнения нескольких проходов и последующей ручной и компьютерной обработки полученных данных требуется специальный сенсорный автомобиль. Утверждается, что, хотя некоторые упущения на картах могут быть устранены автомобилем, его все же могут сбить с толку изменения дороги. Карта используется не только для того, чтобы позволить автомобилю точно определить свое местонахождение, GPS не достаточно, но и для того, чтобы он мог знать о местных особенностях. Например, если на карте нет знака «Стоп», бортовые датчики могут его обнаружить, но если они его пропустят, то для остановки автомобиля в случае необходимости используется базовое предотвращение препятствий. Однако сложный перекресток с множеством светофоров может сбить его с толку.

Тот факт, что программное обеспечение для автономного вождения основано на карте и только с помощью сенсора, означает, что вся страна должна быть точно нанесена на карту, и в настоящее время обследовано только несколько тысяч миль. Идея состоит в том, что после того, как карта будет построена, сами автомобили будут поддерживать ее в актуальном состоянии, отправляя данные об изменениях и любых новостях.
Тогда есть проблема погоды. На данный момент автомобили не справляются ни с дождем, ни со снегом. Кроме того, они не занимались большими сложными парковками и многоуровневыми гаражами. Хотя камеры могут определять цвет светофора, проблема того, что делать, когда солнце слепит камеру, не решена. На данный момент нет различия между обнаруженным пешеходом и полицейским, пытающимся направить движение. Наконец, выбоины — это необнаруженная проблема, ожидающая того, чтобы автомобиль встряхнул.
Учитывая, что автомобиль основан на карте, а бортовое программное обеспечение не использует машинное обучение, вы должны спросить, с чем может справиться система?
В простейшем случае вождение автомобиля представляет собой проблему управления с обратной связью — удерживайте автомобиль на дороге и избегайте препятствий как движущихся, так и неподвижных. По мере добавления общих ситуаций вам понадобится компьютерное зрение, чтобы помочь автомобилю справляться с перекрестками и другими опасностями движения. Вы также должны добавить алгоритмы, чтобы справляться с ударами, надеюсь, не буквально, на других участников дорожного движения, такими как скорость торможения и выезд на путь других транспортных средств. Когда вы поднимаетесь на ступеньку выше и начинаете рассматривать некоторые из менее распространенных сценариев, такие как дорожные бригады, диверсии, дорожно-транспортные происшествия и другие опасности, вы начинаете подозревать, что нужна настоящая разведка.
Заманчиво думать, что вагон с автоматической коробкой передач — это просто поезд без рельсов, и все, что нам нужно сделать, это предоставить рельсы на основе программного обеспечения. Более глубокое рассмотрение показывает, что автомобиль существует в реальном мире и может столкнуться с богатым и сложным диапазоном ситуаций, для решения которых может потребоваться мгновенное принятие решения — и это выходит далеко за рамки того, с чем может справиться система датчиков на основе карты.
Вполне может быть, что 90% пути к самоуправляемому автомобилю пройти легко, но последние 10% могут потребовать большей изобретательности, чем у нас сейчас.