DARPA Robotics Challenge


Задача DARPA Robotics призвана раздвинуть границы того, что могут делать роботы. Даже если вы не хотите соревноваться, вы можете попробовать свое собственное решение с помощью симулятора GFE, который теперь доступен для загрузки.

Идея DARPA Robotics Challenge заключается в разработке роботизированных технологий для операций по реагированию на стихийные бедствия, направленных на повышение производительности роботов, которые работают в условиях пересеченной местности и суровых условиях, характерных для стихийных бедствий, и используют транспортные средства и инструменты, обычно доступные в населенных районах.

Его основная цель-развитие наземных роботизированных возможностей для выполнения сложных задач в опасных, деградированных, спроектированных человеком средах. Программа направлена на развитие технологий контролируемой автономии, мобильности верхом, мобильности в спешке, ловкости, силы и выносливости платформы.

В конкурсе есть четыре трека, кульминацией которого в декабре 2014 года станет событие со сценарием в стиле катастрофы, в котором команды будут бороться за финальный приз в размере 2 000 000 долларов. 

В треках A и D команды разрабатывают как аппаратное, так и программное обеспечение, в то время как в Треках B и C они разрабатывают управляющее программное обеспечение для симулятора Gazebo (GFE), чтобы участвовать в виртуальном вызове реагирования на стихийные бедствия в июне 2013 года, из которого команды-победители получат платформы GFE и финансирование для продолжения работы. 

Команды со всех треков будут соревноваться в первом вызове реагирования на стихийные бедствия, основанном на подлинном сценарии бедствия, в конце этапа 1 соревнований, после чего до восьми самых высокоэффективных команд перейдут к этапу 2, который продлится в течение 2014 года, чтобы соревноваться в более сложной задаче.

Полная информация о задаче, включая задачи, которые должны быть выполнены, и структуру оценки для задач, описана в загружаемом документе DARPA.

Участники команд для треков A и B, двух треков, финансируемых DARPA, уже выбраны, но команды с самофинансированием могут зарегистрироваться для Трека C до февраля 2013 года и для Трека D до октября 2013 года.

Теперь доступен симулятор GFE, который необходим для трека C и “желателен” для трека D. На основе программного пакета Gazebo, разработанного Фондом робототехники с открытым исходным кодом (OSRF), is имеет следующие функции (еще не все реализованы):

Моделирует трехмерную среду

Позволяет разработчикам импортировать кинематические, динамические и сенсорные модели робота

Позволяет пользователям отправлять команды (идентичные тем, которые отправляются физическому роботу) по сети и получать данные (аналогичные тем, которые получены от физического робота) от моделируемого робота

Использует основанные на физике модели инерции, приведения в действие, контакта и динамики окружающей среды для моделирования движения робота

Работает в режиме реального времени на “облаке”

Для решения этой задачи ресурсы облачных вычислений будут финансироваться DARPA.

На этапе 1 конкурса в декабре 2013 года роботы будут соревноваться в выполнении операций по ликвидации последствий стихийных бедствий, таких как эта предлагаемая последовательность:

Привод служебного автомобиля на стройплощадку

Тревел спешился по обломкам

Удалите мусор, блокирующий вход

Откройте дверь и войдите в здание

Поднимитесь по промышленной лестнице и пройдите по промышленной дорожке

Используйте электроинструмент, чтобы прорваться через барьер

Найдите и закройте клапан рядом с протекающей трубой

Прикрепите разъем, такой как жгут проводов или пожарный шланг

Для второго этапа испытания отобранным командам с трасс B и C будут предоставлены роботы GFE, разрабатываемые Boston Dynamics. Сценарий финального испытания в декабре 2014 года будет представлен на конкурсе DARPA Robotics Challenge 2013 года.


Добавить комментарий