Byrun Прогулки с легкостью

Byrun является полноразмерный человекоподобный робот в стадии разработки в Инженерные искусства, специальная особенность Byrun является то, что предназначен для воспроизведения человеческого движения. Это видео показывает Byrun ходить в убедительно по-человечески.

Engineered Arts наиболее известен RoboThespian, «коммуникационным» человекоподобным роботом, предназначенным для взаимодействия человека в общественной среде и для выступления на сцене в живых театральных мероприятиях. Хотя lifesize и двуногих в том, что он имеет ноги, с бедра и коленных суставов, RoboThespian не является мобильным. 

Представляя Byrun Уилл Джексон, Инженерные искусств основатель и режиссер, объясняет, что он уже давно сталкиваются с вопросом “Может ли он ходить?”. Имея полноразмерных, тяжелых, мобильных роботов смешивания с людьми по своей сути опасно, но он решил взять на себя задачу:

Но просто ходить недостаточно. Он должен бегать, прыгать хоп и прыгать. Чтобы быть стоит его стоимость, этот робот должен работать как-то никогда не видел раньше. Если он может сделать только 10% прогулки Джона Траволты, танец Марго Фонтейн и улыбка Джулии Робертс, у нас есть победитель.

Достижение этих целей является сложной задачей. Для этого требуется не только инженерная экспертиза, но и радикальные и новые подходы к проблемам динамического баланса, эффективности привода и передвижения. 

Предварительный просмотр дизайна для Byrun был опубликован в 2013 году, объясняя биомиметически управляемое обоснование проекта тем, что:

Способность двигаться, как человек, добавляет нам способности общаться с людьми.

По этой причине:

Пропорции Byrun, совместные локации и диапазоны привода так же тесно совпадают с человеческой моделью, насколько это возможно – это не потому, что мы считаем, что одеваться, как птица сделает нас летать, а потому, что люди остро чувствительны к незначительным отклонениям в человеческой форме. Мы признаем настроение, пол и намерения других людей из их движения. Для связи робота, чтобы сделать то же самое, он должен придерживаться тесно знакомой модели тела. Цель состоит в том, чтобы быть жидкостью, насколько это возможно, воспроизвести биологическое движение людей. В практическом плане это означает размещение приводов, связей и анцилляров в биологически аналогичных положениях, поиск компромисса между оптимальной механической эффективностью и эстетической приемлемостью.  

В ответ на вопрос “Почему ходячий робот?”  в бюллетене по фактам делается вывод: 

… потому что вы хотите увидеть его.

Теперь Инженерные искусства выпустила кулак видео Byrun в действии, хотя и только от бедер вниз, и это показывает, что, насколько двуногих передвижения обеспокоен гуманоид идет вместе красиво.

Наблюдая за Byrun на беговой дорожке я завидовал робот его легко расслабленной походкой и мог себе представить, комфортно прогуливаться с ним. Этот ответ следует считать знаком успеха, поскольку он предполагает, что Бирун достиг биомиметического цели.

Как и другие продукты Engineered Arts, RoboThespian и более мелкие, более доступные, голова и туловище SociBot, Byrun будет доступна для продажи. Таким образом, он находится на пути к становлению первым коммерческим полноразмерным динамическим человекоподобным роботом. 

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *