Max Home IndustryПадение является огромным риском для большого двуногих роботов, таких как Атлас. Так что это видео, которое демонстрирует уравновешенность и равновесие, как Атлас переговоры безопасного пересечения между двумя шаткими платформ, разделенных штабеля узких кирпичей показывает реальный прогресс.
В прошлый раз мы смотрели на Boston Dynamics Atlas он впечатлил нас своими навыками Паркур — но мы сомневались, делает ли он в режиме реального времени планирования пути. Робот Atlas, показанный на видео ниже, был построен Boston Dynamics, но алгоритмы управления, восприятия и планирования от IHMC Robotics и робот принимает все решения о том, где и как разместить свои ноги.
Впервые мы увидели видеоматериалы из Флоридского института человеческого и машинного познания робототехники команды в 2013 году, см. Как и в новом видео, он продемонстрировал Атлас ходить через случайную коллекцию препятствий, но тогда на уровне пола, который был менее рискованным подвигом. Это было не все, что устойчивый на ногах, как доказано, когда он упал.
В то время IHMC готовится принять участие в DARPA Robotics Challenge, международном конкурсе, направленном на продвижение наземных роботизированных возможностей, ориентированных на реагирование на стихийные бедствия. Несмотря на одно впечатляющее падение, которое входит в наш отчет о финале, IHMC занял второе место, выиграв $1 млн. Команда продолжает работать с Atlas, чтобы улучшить свои способности, чтобы быть полезным в роли спасательного робота.
Согласно его веб-сайту:
Большой проблемой для человекоподобных роботов является двуногий ходьбе. IHMC является пионером передовых методов управления для двуногих роботов для поддержания баланса при ходьбе по широкому кругу местности. Хотя в последнее время в робототехнике были достигнуты большие успехи, роботы до сих пор не могут добраться до всех тех же мест, что и люди. Наши гуманоидные проекты сосредоточены на продвижении наших двуногих гуманоидов вперед, чтобы справиться с пересеченной местностью без каких-либо знаний об окружающей среде с бортовых датчиков. Затем, когда эти знания включены, их производительность еще больше улучшается. Мы также фокусируемся на способности надежно справляться с внешними помехами. Наша цель заключается в решении все более сложных задач ходьбы, давая роботам возможность пересекать среды, которые они никогда не имеют раньше.
Видео о человекоподобный робот Атлас (ДРК версия) ходить по узкой местности с использованием автономного планирования и был записан на 1 мая 2019 года.
По данным IHMC:
Робот чувствует местность с ПОМОЩЬю LIDAR и строит карту планарных регионов. Алгоритм планирования пути планирует шаги по регионам плана в цель, указанную оператором. Робот в настоящее время около 50% успешно над этим типом местности. Мы планируем увеличить скорость успеха, добавляя баланс, используя угловой импульс и лучше рассматривая совместные диапазоны движения. Узкая местность затруднена из-за необходимости сделать некоторые «перекрестные» шаги, которые являются сложными из-за ограниченного диапазона движения в тазобедренном суставе, а также из-за наличия небольшой полигон поддержки, когда одна нога находится непосредственно перед другой.