Atlas Rebuilt – почти новый робот DARPA

Робот Atlas DARPA разработан для своего робота вызов и в своей первой версии он был впечатляющим, если немного угрожающим. Теперь он вернулся с до класса и его 75% новых и удивительных.

Atlas был роботом из научной фантастики, большой, черный и мощный – только он эти кабели, которые обеспечили его питанием и сделал его похожим на собаку на поводке. Он был разработан, чтобы обеспечить аппаратную платформу для команд, конкурирующих в DARPA Robotic’s Challenge DRC – конкурс, призванный стимулировать строительство эффективного робота реагирования на стихийные бедствия. Теперь стало известно, что финал ДРК требуют, чтобы робот используется не иметь троса и, следовательно, Атлас необходимо редизайн. 

Новый Атлас не имеет проводов любого рода и, следовательно, описывается как “беспроводной”. Это достигается за счет установки бортовой литий-ионной батареи мощностью 3,7 киловатт-часа. Это используется для привода насоса переменного давления, который управляет всеми гидравлическими системами. Это делает ATLAS гораздо тише, но вводит осложнение для команд. Насос может быть запущен под низким давлением, чтобы сохранить батарею, а затем переключился на высокое давление, чтобы получить некоторую работу. Это означает, что команды не только должны беспокоиться о роботизированных вещах, которые они также должны управлять потреблением энергии, как если бы ATLAS был мобильным телефоном.

Другие новые функции в соответствии с DARPA являются: 

Перепозиционированные плечи и руки позволяют увеличить рабочее пространство перед роботом и позволяют роботу смотреть свои руки в движении, обеспечивая тем самым дополнительную обратную связь датчика оператору.

Новые электрически активированные нижние руки увеличат прочность и ловкость и улучшат зондирование силы.

Добавление дополнительной степени свободы в запястье означает, что робот сможет повернуть ручку двери, просто вращая запястье, а не двигая всей рукой.

Три бортовых компьютера восприятия используются для восприятия и планирования задач, а беспроводной маршрутизатор в голове обеспечивает неотвязавную связь.

Повторного размера приводов в бедро, колено и спину дать роботу большую силу.

Беспроводная аварийная остановка обеспечивает безопасную работу.

Вы можете увидеть его в действии, минус новые электрические руки, в следующем видео:

Модернизированные роботы должны быть доставлены командам в конце месяца. Эта часть ДРК особенно интересна тем, что все команды Atlas имеют одинаковое оборудование. Единственные различия в производительности должны сойти на программное обеспечение в использовании. 

Существует также новость о ДРК в том, что приз был увеличен до $ 3,5 млн – $ 2 млн к победителю, $ 1 млн на второе и $ 500000 на третье место.  Детали проблемы также были уточнены: 

Роботы должны будут работать полностью без проводов – они не могут быть подключены к шнурам питания, арестуторам падения или проводным коммуникационным тросам. Команды должны будут общаться со своими роботами по безопасной беспроводной сети.

Команды не допускаются к физическому вмешательству со своим роботом после его начала бега. Если робот падает или застревает, ему придется восстанавливаться и продолжать выполнять задания без практической помощи. Если робот не может выдержать и оправиться от падения, его запуск закончится.

DARPA намеренно ухудшит связь между роботами и операторами-людьми, работающими на расстоянии. Идея заключается в том, чтобы повторить условия, с которыми столкнутся эти роботы, во время боевых действий. Пятнистая связь заставит роботов сделать некоторый прогресс самостоятельно во время отключения связи. 

Учитывая не впечатляющие показатели роботов в первом раунде ДРК в прошлом году эти условия кажутся действительно суровыми. Равным образом Атлас не Нао и один из этих падения и получить обратно вверх трудно себе представить.

Команды могут использовать трос, чтобы остановить их робота падения в то время как они тестируют, но прийти большой день шнуры должны быть сокращены. 

Наконец, в то время как новый Атлас выглядит хорошо пластиковые крышки сделать его выглядеть гораздо менее угрожающим.  

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *