Мышцы воздуха приводят в действие робота-гуманоида Festo


Новый тип мускулов робота был использован для создания удивительно ловкого робота. Все, что нам сейчас нужно, это программное обеспечение. Смотрите видео и впечатляйтесь!

Хотя механическая сторона робототехники на самом деле не квалифицируется как ИИ как таковая, вы должны признать, что оборудование важно. В данном случае прорывом в создании гуманоидного торса с удивительно ловкими пальцами и руками стало использование пневматического привода нового типа.

Идея заключается в том, что вместо приводов с поршневым приводом пневматическая мускулатура работает примерно так же, как настоящая биологическая мускулатура, но с использованием воздуха и техники для создания сокращения длины, а не химических реакций. Принцип заключается в том, что короткие резиновые трубки подключаются напрямую к той части, которую они должны перемещать. Надувание трубки приводит к ее укорачиванию и созданию тянущего усилия. Очевидно, проблема в том, что такое устройство не может толкать, но вы можете использовать их попарно или настроить одно, работающее против устройства пассивного натяжения.
Несомненно, преимущество – управляемость, легкость и эффективность в целом. Дизайн разработан компанией Festo, которая хорошо известна своим робототехническим оборудованием, вдохновленным биологией.


Добавить комментарий