Олимпиада по вождению с применением искусственного интеллекта – соревнование Duckietown


AI Driving Olympics (AI-DO) – это соревнование, посвященное ИИ для самоуправляемых автомобилей. Дебют состоялся в декабре 2018 года на конференции по машинному обучению NeurIPS, а сейчас команды готовятся ко второму изданию, которое пройдет на ICRA 2019 в мае. Как и прежде, он будет проводиться с использованием платформы Duckietown.

AI Driving Olympics (AI-DO) - соревнование Duckietown

AI Driving Olympics (AI-DO) – соревнование Duckietown

Впервые мы познакомились с проектом Duckietown в 2016 году, в год, когда он зародился в Массачусетском технологическом институте как выпускной класс. Его целью было создание маломасштабной платформы в качестве испытательного стенда для решения реальных задач робототехники, и студенты спроектировали и построили Duckiebots для передвижения по макету дорог и перекрестков.

В первом классе было 24 студента, над которым работали 5 профессоров и 15 постдоков, а после ухода из MIT они разъехались по всему миру, как и Duckietown. К августу 2018 года, когда был создан фонд Duckietown Foundation, занятия по Duckietown проводились в 10 странах с более чем 700 выпускниками.

После того как Duckietown стал полезным исследовательским инструментом и средой для развития робототехнической грамотности, следующим шагом стало проведение соревнований, которые стали официальной платформой для Олимпиады по искусственному вождению, AI-DO, которая включает в себя серию заданий повышенной сложности – от простого следования по полосе до управления автопарком.

Это соревнование по машинному обучению, организованное фондом Duckietown в сотрудничестве с шестью академическими институтами: ETH Zürich (Швейцария), Université de Montréal (Канада), National Chiao Tung University (Тайвань), Toyota Technological Institute at Chicago (США), Tsinghua University (Китай) и Georgia Tech (США), а также двух промышленных соорганизаторов: nuTonomy (компания по производству самоуправляемых автомобилей) и Amazon Web Services (AWS).

Эмилио Фраццоли из ETH Zurich подытожил:

AI Driving Olympics предлагает взглянуть на проблемы создания самоуправляемых автомобилей. Игривое, но строгое соревнование на небольшом и более безопасном испытательном стенде – лучший способ развить творческие способности, необходимые для прогресса в этой области.

Уроки, извлеченные из первого издания соревнования, были опубликованы в статье The AI Driving Olympics at NeurIPS 2018, авторами которой являются исследователи, участвующие в его организации.

В статье описывается, как Duckietowns – это модульная, структурированная среда, построенная на слоях дорог и сигналов, которые разработаны для обеспечения воспроизводимого опыта вождения. Город состоит из шести четко определенных сегментов дороги: прямая, левый и правый повороты на 90◦, трехсторонний перекресток, четырехсторонний перекресток и пустая плитка. Каждый сегмент строится из отдельных взаимосвязанных плиток, которые могут быть изменены для настройки размера и топологии города.

Исследователи отмечают, что результаты работы AI-DO 1 подчеркивают необходимость создания лучших эталонов, которых не хватает в робототехнике, а также усовершенствованных механизмов для преодоления разрыва между моделированием и реальностью:

Для развития науки нам нужен воспроизводимый испытательный стенд, чтобы понять, какие подходы работают и каковы их компромиссы. Мы надеемся, что Олимпиада AI Driving Olympics может послужить шагом в этом направлении в области самодвижущейся робототехники.

Заявки на участие в AI-DO на ICRA 2019 открываются 1 апреля, после чего исследователи могут подавать алгоритмы на серверы задачи. Критерии оценки вызова будут окончательно утверждены к 15 апреля, а реальные оценки роботов состоятся 1 мая. Для тех, у кого нет доступа к собственному Duckiebot и Duckietown, организаторы надеются предоставить возможности для тестирования алгоритмов через онлайн-подачу и удаленный запуск на “роботариумах” Duckietown в Цюрихе, Чикаго или Монреале. Живое соревнование – финальные заезды участников, занявших первые места в рейтинге, – состоится 22 мая в Монреале на ICRA.


Добавить комментарий