Рой Гуманоидных Роботов!

Вы можете подумать, что это просто еще одна попытка втиснуть видео с группой танцующих роботов Нао на страницы совершенно серьезного журнала. Возможно, вы правы, но это не просто очередная новость о танцующих роботах – речь идет о рое гуманоидных роботов и о том, как они взаимодействуют. Это также интересно наблюдать…

Иногда я думаю, что робототехники роя просто делают это, чтобы у них был повод собрать много-много оборудования в одном месте. Когда дело доходит до робототехники гуманоидного роя, соблазн убедить Aldebaran Robotics одолжить восемь роботов Nao вполне понятен! 

Нет, это не танцевальная труппа Нао – это действительно рой.

Это сотрудничество между лабораторией нелинейных систем Массачусетского технологического института и Aldebaran Robotics. В научной статье объясняется, как набор распределенных осцилляторов может быть приведен в синхронизм без использования центрального задающего генератора. Каждый робот имеет свой собственный генератор, который синхронизируется с роботами вокруг него с помощью датчика кворума. В качестве сервера выбирается один робот, и все остальные роботы отправляют ему свое текущее положение в цикле – свою фазу. Затем он вычисляет среднюю фазу группы и передает ее другим роботам. Затем другие роботы настраивают свои осцилляторы так, чтобы они были ближе к среднему значению. Медленно они сходятся к одной и той же фазе и синхронизируются. 

Этот метод выполнения работы означает, что если робот падает или выводится из танца, то, когда его возвращают, он быстро синхронизируется.  

Теперь, или это должно быть Нао, посмотрите видео:

Было бы интересно посмотреть, что произойдет, если метод синхронизации будет изменен с определения кворума на модель Курамото, то есть как светлячки синхронизируются. В этом случае не было бы главного сервера, собирающего голоса других.

Сама идея о том, что гуманоидные роботы достаточно дешевы, чтобы учитывать динамику их роев, является чем-то вроде шока. Лично я до сих пор не могу смотреть на рой килоботов, не чувствуя себя немного жутко. Рой Нао, таких милых, когда они приходят, может быть таким же жутким. Я думаю, весь фокус в том, чтобы заставить их танцевать. 

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *