Max Home IndustryАкцент здесь делается на «учится». Роботы были напыщенный свои вещи на некоторое время, с уменьшением количества юмора, как они медленно удается не упасть. Новым является то, что Кэсси научилась ходить с нуля через укрепление обучения — ни один учитель не нужен.
Если вы видели какой-либо из моделирования роботов пытаются научиться ходить различными методами, то это, возможно, пришло в знать, почему никто не пробовал его с реальными роботами. Предположительно, причина имеет что-то делать со стоимостью и опасности, связанные с позволяя реальный робот неудачу. Команда из Калифорнийского университета в Беркли решила, что настало время позволить реальному роботу узнать, как мы, люди, делаем — и это, кажется, сработало.
Тем не менее, они не позволили роботу учиться, упав — вместо этого они использовали более безопасный метод, позволяя ему учиться в симуляции, а затем попробовал его на реальную вещь. Важно то, что кажется, что узнал поведения лучше, чем запрограммированные альтернативы:
«Выученные политики позволяют Cassie выполнять набор разнообразных и динамичных поведений, в то же время более надежным, чем традиционные контроллеры и предыдущие методы обучения, которые используют остаточный контроль. Мы демонстрируем это на универсальных ходьбе поведения, такие как отслеживание целевой скорости ходьбы, высота ходьбы, и поворот рыскать «.
Посмотрите, что вы думаете:
Команда планирует распространить метод на более динамичное и гибкое поведение и думать, что моделирование реальных методов робота может быть распространено на другие ситуации.