Заглядывая За Угол

Команда из CSAIL разработала инновационный алгоритм устранения слепых зон. Идея заключается в том, что вы используете углы в качестве камеры. Звучит безумно, но это всего лишь еще один пример обратной задачи, которую можно решить. 

Обратные задачи-это и весело, и очень важно. Вы начинаете с модели того, как могут быть получены некоторые данные, обычно с большим количеством параметров, которые изменяют структуру данных. Затем вы собираете некоторые данные и используете их для работы с набором параметров, которые сгенерировали данные. Это звучит очень скучно и скучно, но таков принцип работы томографа. Возьмите источник рентгеновского излучения и пропустите его через твердый объект. Измерьте интенсивность рентгеновских лучей, которые проходят под разными углами, а затем решите обратную задачу, чтобы выяснить, что находится внутри объекта. Это звучит более захватывающе, и, да, в целом обратные задачи визуализации более интересны и впечатляющи, чем более абстрактные задачи. 

Видение закругленных углов-это обратная задача, решаемая при превращении углов в камеры: принципы и методы исследователей CSAIL Кэтрин Л. Боуман, Вики Йе, Адама Б. Едидиа, Фредо Дюрана, Грегори У. Уорнелла, Антонио Торральбы и Уильяма Т. Фримена. Идея достаточно проста для объяснения.

Интенсивность света пола за углом-это смесь света, который достигает его с разных углов за углом. Вы можете увидеть эту идею на диаграмме, взятой из статьи:

 Другой способ понять эту идею-представить, что вы видите, когда выходите из-за угла. Вы медленно видите все больше и больше “за углом”, и это соответствует изменению угла света, который достигает пола. Вы можете разработать математическую модель того, какой свет на полу будет иметь освещение за углом в зависимости от угла. Теперь вы измеряете свет и решаете обратную задачу. В результате получается 1D-карта сцены, скрытая углом. 

Вы можете увидеть это в действии на видео: 

Имея 1D – вид сцены за углом, это не совсем то же самое, что получить полное изображение, но в некоторых ситуациях этого может быть достаточно, чтобы сказать вам то, что вам нужно знать-например, сколько людей там и как они двигаются. С помощью двух углов, например дверного проема, вы можете снимать 1D-изображения со смещением, чтобы вы могли определить 2D-положение с помощью эффекта “параллакса”. 

Интересно отметить, что цветовые вариации на полу недостаточно интенсивны, чтобы их мог увидеть человеческий глаз, но вам нужна только стандартная видеокамера, даже камера телефона, чтобы получить данные, которые достаточно хороши для решения обратной задачи с разумной точностью. 

Как говорится в заключении к статье:

“Поскольку почти каждый угол теперь предлагает 1-D вид за углом, это открывает потенциальные возможности для автомобильной безопасности пешеходов, поиска и спасения, а также общественной безопасности. Этот вездесущий, но ранее незамеченный сигнал 0,1% может предложить другие новые методы измерения камеры.”

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *