Создайте свой собственный мягкий робот

Мягкие роботы являются неожиданным развитием в робототехнике технологии и, хотя они имеют очевидные достопримечательности, начало строительства один сложнее, чем покупать готовые компоненты, Теперь Гарвард собрал “получить вы начали пакет”.

Самый очевидный способ построить робота, по крайней мере с точки зрения инженера-электронщика, заключается в том, чтобы собрать сочлененые рамки с некоторыми двигателями или другими электрическими приводами. Это очень простой способ начать работу, потому что приводы готовые компоненты и строительство рамы это просто вопрос присоединения металла. 

Мягкие роботы, с другой стороны, используют пневматическую силу и специально построенные мягкие приводы. Основная идея заключается в том, что при перекачивать воздух в пластиковый компонент давление заставляет его менять форму. 

Умная часть заключается в том, что, тщательно проектировать компонент с помощью внутренних камер и внешних складок, вы можете поощрять компонент согнуть определенным образом. Проектирование и изготовление таких компонентов является большим препятствием для начала работы с мягкими роботами, как и необходимые воздушные или гидравлические системы, необходимые для их перекачки – не говоря уже об электромагнитных клапанах, необходимых для управления приводами.

Это проблема Гарвардской лаборатории Biodesign стремится решить с помощью своего нового инструментария мягкой робототехники. Это набор общих ресурсов, которые помогают в создании приводов с использованием 3D печатных форм и жидкостных переключателей. 

Взгляните на видео, чтобы получить представление о том, что на предложение: 

Помимо того, что весело мягкие роботы имеют много приложений, которые делают их более подходящими, чем жесткие роботы. Каждый раз, когда робот человеческого взаимодействия участвует, мягкий робот, очевидно, будет более безопасным устройством – хотя, учитывая достаточное давление и достаточно большой приводов “мягкий” может быть вводящим в заблуждение термином. Мягкие роботы ближе к биологическим системам из-за того, как их приводы имитируют мышцы и их способность использовать центральный источник энергии также является преимуществом. 

Интересно, как будет выглядеть мягкий робот-пылесос – ведь его потребность в “сосать” идет очень красиво с потребностью привода для “удара”.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *